姓 名：袁祥
职 称/职务：副教授，硕士生导师/机器人教研室主任
办公地址：英国365平台主校区综合楼1011室
电子邮箱：yuanxiang@tyust.edu.cn
社会兼职
山西省振动工程学会理事
教育背景
2018.09--2022.06，太原理工大学，机械工程专业，工学博士
工作履历
2014/8-2017/1 中国石油集团济柴动力总厂，产品研发
2017/2-2018/7 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研究院，产品研发
2022/6 -2024/12 英国365平台，英国上市365平台，讲师
2024/12-至今 英国365平台，英国上市365平台，副教授，博士后
教学工作
1）任教课程
本科生课程：《机电控制与PLC》、《互换性与技术测量》、《金属工艺学》、《信息系统集成技术》
研究生课程：《特种机器人设计及应用》、《机器人控制技术》、《机电系统设计》
科研工作
1）研究领域
液压传动与控制；综采装备智能诊断与监控；智能制造及机器人
2）承担项目
纵向课题：
1. 校级博士科研启动资助项目，复杂工况下无人化液压支架的智能感知基础研究，主持；
2. 优秀来晋博士科研资助项目，液压支架围岩耦合状态下位姿负载特性研究，主持；
3. 高教内涵建设-科技创新项目，高水基径向柱塞泵往复密封界面摩擦机理研究，主持；
4. 国家基金委联合基金项目的重点支持项目，煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究，参与；
5. 山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项项目，综采智能化液压支架电液控制技术研发与应用，参与；
6. 中央引导地方科技发展资金项目，复杂围岩条件钻锚机器人精准定向及智能钻进调控策略研究，参与；
7. 山西省重点研发计划，黄花菜智能采摘机器人关键技术研究及示范应用，参与。
横向课题：
1. 集成液压缸驱动挖掘机直线驱动技术，主持。
2. 挖掘机多路阀流道耦合特性分析与优化，主持。
3. 小型螺旋叶片冷轧机等厚不锈钢叶片加工设备设计与优化，主持。
4. 运输巷道风门多融合技术控制系统装备研发，主持。
5. 一种大倾角带式输送机强力胶带变频连续快速更换装置，主持。
3）代表性成果
论文
[1]Yuan Xiang, Wang Jun, Lian Zisheng, Wang Guofa. Partial lubrication modeling of reciprocating rod seals based on a developed EHL method[J]. Tribology International, 2021,153: 106585. (SCI一区TOP)
[2]Yuan Xiang, Xie Jiacheng, Gao Fei, Lian Zisheng. Assessment of shield support performance based on an innovative mathematical-physical model in longwall faces[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2022, 236(16): 8935-8954. (SCI)
[3]Fei Gao, Xiang Yuan, Heng Li, Zisheng Lian, Two-dimensional (2D) axis-pin force sensor and its characterization on the shear force direction[J]. Sensors and Actuators A: Physical: 2024,366:114977.(SCI)
[4]袁祥,王军,廉自生,王国法.往复式密封流变特性的分析与验证[J].振动.测试与诊断, 2021，41(01): 49-55.（EI）
[5]廉自生,袁祥,高飞,等.液压支架网络化智能感控方法[J].煤炭学报,2020，45(06): 2078-2089.（EI）
[6]袁祥,高飞,廉自生.两柱掩护式支架四连杆负载特性研究[J].机床与液压, 2022，50(2): 13-16.（北大核心）
[7]袁祥,谢毅凡,张延军,等.掩护式液压支架四连杆承载特性响应分析[J].机床与液压,2024，52(09): 128-133.（北大核心）
专利
[1]袁祥，张延军，康程洋等. 一种大倾角带式输送机强力胶带变频连续快速更换装置[P]. 山西省：CN219078644U，2023-05-26.
[2]袁祥，谢毅凡，程亮，等. 一种煤矿巷道风速自动测量装置[P]. 山西省：CN202411694057.6，2025-01-03
[3]赵瑞豪，张阳，石慧婷，郑方，郭瑞，袁祥，武学峰，柴玮锋.一种低功耗驱动型水基比例阀先导控制阀组[P]. 山西省：CN116696878A，2023-09-05.
[4]高飞，廉自生，袁祥等. 销轴式力传感器径向力大小及方向的测量方法[P]. 山西省：CN202210186155.3，2023-05-12.
获奖
英国365平台卫华奖
研究生招生方向
液压传动与控制；综采装备智能诊断与监控；智能制造及机器人
