马立东
职称：教授，博士生导师
职务：英国上市365平台院长
办公地址：综合楼1316室
电子邮件：mald@tyust.edu.cn
山西省国防先进技术创新中心“复杂环境特种作战机器人科技创新中心”主任，
重型装备智能化技术与系统山西省重点实验室，常务副主任。
教育背景
2003.09-2010.01，燕山大学机械设计及理论，硕博连读，博士。
1999.09-2003.07，河北科技大学机械设计制造及其自动化，本科，学士。
工作履历
2025.05-至今，英国上市365平台院长，教授，博导
2022.07-2025.04，英国上市365平台副院长，教授，博导
2019.12-2022.07，英国上市365平台，教授，博导
2018.09-2021.08，江苏省科技镇长团挂职科技副镇长（兼职）
2016.12--2018.01，美国奥本大学，公派访问学者
2010.02-2019.12，英国365平台，讲师、副教授
2013.12--2016.05，中冶赛迪集团，博士后
教学工作
（1）任教课程
本科生课程：机械工程测试技术基础，轧钢机械设计
研究生课程：轧钢新技术
科研工作
（1）研究领域
智能机器人系统、视觉检测技术、先进检测技术、智能化弯曲与矫直工艺及装备。
（2）承担项目
[1]国家自然科学基金联合基金重点项目，大型复杂曲面构件机器人化随形顺应加工的形位精度与表面质量控制，100万，2025年1月至2028年12月，合作单位项目负责人。
[2] 太原市关键核心技术攻关“揭榜挂帅”项目子课题，不锈钢中厚板缺陷智能化打磨技术及原型系统开发，300万，2023年9月至2026年8月，主持人。.
[3] 国家重点研发计划项目子任务，智能上下料桁架机器人，75万，2019年6月至2022年5月，主持人。
[4] 山西省关键核心技术与共性技术研发攻关重点专项项目，智能机器人视觉感知关键核心技术研发与应用，340万，2020年7月至2023年12月，主持人。
[5] 国家自然科学基金面上项目，大规格尖角矩形管短流程渐进热辊弯成形成性机理研究，54万，2023年1月至2026年12月，主持人。
[6] 山西省专利转化专项项目，一种板带钢精确剪切系统在板带材深加工上的应用，20万，2023年4月至2024年3月，主持人。
[7]山西省农业关键核心技术攻项目，丘陵山区低损智能马铃薯捡拾收获成套设备，15.3万，2024年1月至2026年12月，主持人。
[8] 太原市关键核心技术攻关“揭榜挂帅”项目，煤炭漏斗车防冻技术研究，25万，2023年1月至2024年12月，揭榜方技术总师。
[9] 太原太航德克森自控工程股份有限公司委托项目，全自动数字式气压计检定软件系统开发，20万，2023年4月至2024年7月，主持人。
[10] 山西省筹回国留学人员科研资助项目，大规格厚壁方形管Ω热成形工艺研究，6万，6万，2022年9月至2025年9月，主持人。
[11] 山西省留学人员择优资助重点项目，基于激光三角法的管棒材直线度、圆度一体化检测技术研究，12万，2022年1月至2024年12月，主持人。
[12] 山西省自然科学基金面上项目，方矩形管短流程热辊弯成形机理研究，5万，2019年9月至2022年9月，主持人。
[13] 海安太原科大高端装备与轨道交通研究院自立项目，管棒材智能拆捆机器人系统开发，78.5万，2019年5月至2020年8，主持人。
[14] 中冶赛迪技术研究中心有限公司委托项目，装配式结构用钢集成技术材料性能研究，14.3万，2019年7月至2020年8月，主持人。
[15] 重庆赛迪冶炼装备系统集成工程技术研究中心有限公司委托项目，棒材精密矫直工艺模型研究，25万，2016年12月至2018年12月，主持人。
[16] 山西省高等学校科技创新项目，基于全流程解析的矫直工艺模型研究，2016年6月至2018年4月，主持人。
[17] 国家自然科学基金项目，精密斜辊矫直关键基础理论研究，25万，2015年1月至2017年12月，主持人。
[18] 山西省基础研究计划，高精度管棒材二斜辊矫直机理及其辊型改进优化研究，2014年1月2016年12月，主持人。
（3）代表性成果
论文：
[1] Li ZN, Kong SW, Qi SK,Ma, Lidong(通讯作者),Robotic welding method based on semi-supervised segmentation networks[J]. MEASUREMENT, 2025.
[2] Liu YQ, Ma LD(通讯作者), Ren YB, Qi SK. 6-DoF object pose estimation based on deep learning and iterative optimization techniques[J], Signal, Image and Video Processing, 2025.
[3] Luo JX,Ma LD (通讯作者), Cui RQ, Ren YB. VWC-LSPF: Voxelized Weighted Centroid Least Squares Plane Fitting Based on Point Cloud Data[J]. OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2025, 186112665-112665.
[4] Kong SW, Kong YY, Chi XF, Feng X,Ma LD(通讯作者), A TBD-YOLO-based Surface Defect Detection Method for Hot Rolled Steel Strips, Russian Journal of Nondestructive Testing, 2025,61(1):137-149.,.
[5] Wang RJ, Xue SS, Zhou WG, Wang XC, Li ZN, Meng ZJ,MaLD(通讯作者), Microstructure evolution and springback behavior in single-pass roll bending of magnesium alloy plates, Journal of Alloys and Compounds,2024, 1009.
[6] Wang XC, Xue SS, Zhou WG, Y.Chen, Meng ZJ, Ning FK,MaLD(通讯作者), Numerical simulation and experimental verification of springback on magnesium alloy “v” roll bending using the optimized Hill’ 48 yield criterion. Rare Metal Materials and Engineering, 2024.
[7] Li ZN,Ma LD (通讯作者), Meng ZJ, Zhang J, Yin YF, Improved sliding mode control for mobile manipulators based on an adaptive neural network, Journal of Mechanical Science and Technology, 2023,37(5).
[8] Li ZN, Qi SK, Zhang MM, Cheng YJ,Ma LD (通讯作者), A Structured Light Vision Sensor for Online Measurement of Steel-Plate Width, Russian Journal of Nondestructive Testing, 2023,59(5).
[9] Li ZN, Zhang MM, Zheng B,Ma LD (通讯作者), An On‑Line Measurement Method of the Medium Thickness Steel Plate Based on Structured Light Vision Sensor, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 24(10).
[10] Zhang MM, Li ZN, Zhang FQ,Ma LD (通讯作者), Adaptive Bidirectional Gray-Scale Center of Gravity Extraction Algorithm of Laser Stripes, SENSORS, 2022, 22(24).
[11] Meng ZJ, Ma YY,Ma, LD (通讯作者), A fast interpolating meshless method for 3D heat conduction equations, ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS, 2022, 145:352-362.
[12] Meng, ZJ, Chi, XF andMa, LD (通讯作者), A Hybrid Interpolating Meshless Method for 3D Advection-Diffusion Problems, MATHEMATICS, 2022, 10(13).
[13] Meng ZJ, Fang YA,Ma LD (通讯作者), A Method for Rapid Prediction of Edge Defects in Cold Roll Forming Process, MATHEMATICS, 2021, 9(16).
[14] Meng ZJ, Ma YY, Chi XF,Ma LD (通讯作者), The Improved Interpolating Dimension Splitting Element-Free Galerkin Method for 3D Potential Problems, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MECHANICS, 2021, 13(10).
[15] Liu ZJ,Ma LD (通讯作者), Meng ZJ, Liu PY, Du YK, Effect of yield criterion and variable elastic modulus on springback prediction of Ti-6Al-4V sheet V-shaped bending, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021,116(5-6):1925-1936.
[16]Ma LD(通讯作者), Liu ZJ, Du YK, Analysis of eleven cross-roll straightening process of steel tube based on cubic spline function and continuous bending elastic-plastic theory，INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021, 112(11-12): 3235-3245.
[17]Ma, LD(通讯作者), Du YK, Liu ZJ , Effect of process parameters on steel tube roundness in straightening process[J], International Journal of Iron and Steel Research, (2020) 27:1270–1283.
[18]Ma, LD(通讯作者), Meng ZJ, Chai JF, Cheng YM, Analyzing 3D advection-diffusion problems by using the dimension splitting element-free Galerkin method[J]. ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS, 2020, 111:167-177.
[19]Ma, LD(通讯作者), Du YK, Liu ZJ, Ma LF, Design of continuous variable curvature roll shape and straightening process research for two-roll straightener of bar[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 105(10): 4345-4358.
[20]Ma, LD(通讯作者), Ma H, Liu Z, Theoretical Analysis of Five-Point Bending and Springback for Preforming Process of ERW Pipe FFX Forming[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019.
[21] 强浩南,邹涌波,马立东(通讯作者),李博文.基于CPM-YOLO的道路头盔检测方法[J].电子测量技术, 2025.
[22] 罗嘉兴马立东(通讯作者).基于点云层次分析的不锈钢板表面深度探测[J].轧钢, 2025.
[23] 闫颜,王荣军,马立东(通讯作者),中厚板分段剪切全智能定尺系统,轧钢, 2025.
[24] 时浩, 邓高旭, 李正楠, 王荣军,马立东(通讯作者). 基于激光点云的中厚板表面平整度测量[J]. 光学精密工程, 2024, 32(16): 2464-2473.
[25] 王荣军, 黄明明,马立东(通讯作者). 基于单边跟踪与中点预测的线结构光中心提取算法研究[J]. 中国激光, 2024, 51(08): 108-118.
[26] 屈聪, 孟智娟, 赵亮, 陈耀,马立东(通讯作者). 基于变弹性模量的Ti-6Al-4V板材五点弯曲回弹预测[J]. 中国机械工程, 2022, 33(16).
[27] 张建冬, 王东,马立东(通讯作者), 郭鑫, 刘洪伟. 基于改进RRT算法的移动机械臂路径规划[J]. 电子测量技术, 2021, 44(23): 48-53.
[28] 仝浩源,马立东(通讯作者), 孟智娟, 梁苏苏. 管棒材拆捆机器人系统与轨迹规划研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2021(07): 40-43+48.
[29] 刘子健,马立东(通讯作者),李俊慧,杜宇康,孟智娟. 六斜辊管材矫直过程精度解析[J]. 钢铁研究学报,2020, 32(9): 809-815.
[30] 杜宇康,马立东(通讯作者),马立峰,刘子健,刘佩钰.基于有限元的棒材矫直过程中中性层弧状偏移研究[J]. 塑性工程学报,2020,27(8): 179-185.
[31]马立东(通讯作者),陈硕,黄庆学,麻浩曦. 棒材二辊矫直过程曲率的全流程定量解析[J]. 工程科学学报,2018,40(12): 1549-1556.(EI)
[32]马立东(通讯作者),陈硕,麻浩曦. 二辊矫直对棒材残余应力的影响[J]. 塑性工程学报，2018,25(05): 166-174.
[33]马立东(通讯作者),黄庆学,陈硕,麻浩曦. 棒材二辊矫直机变曲率辊型优化[J]. 钢铁，2018,53(09): 45-52.
[34]马立东(通讯作者),陈硕,孙跃文. 焊管FFX成形初成形段显式动力仿真及实验[J]. 塑性工程学报,2018,25(02): 207-210.
专利：
[1] 一种引熄弧板上料及定位焊接系统和方法, CN118720362B,授权发明专利,马立东,刘永强,祁胜凯,任艳彪,李正楠,许福洲.
[2] 一种基于视觉测量的中厚板缺陷轴-径向柔性智能打磨方法及系统, CN 118720868B,授权发明专利,马立东,任艳彪,李玉贵,邓高旭,杨明永,牛健,姬小峰.
[3] 一种煤矿井下自主巡检系统及方法, CN116988837B,授权发明专利,马立东,郑斌,强浩南,李正楠,张为豪.
[4] 一种螺旋焊管管径激光检测系统及其使用方法, CN116907369B,授权发明专利,马立东,王小聪,孙跃文,迟晓菲,董志广,白景漪,李正楠.
[5] 一种基于单目线激光的焊接机器人焊缝跟踪系统与方法, CN117300301B,授权发明专利,马立东,祁胜凯,张苗苗,李正楠,刘梓豪,张之腾,郑斌,时浩.
[6] 一种异形件智能柔性焊接系统与方法, CN117047237B,授权发明专利,马立东,刘梓豪,李正楠,祁胜凯，时浩.
[7] 一种基于双目视觉的钢卷智能拆捆系统, CN115043053B,授权发明专利,马立东,刘梓豪,李正楠,祁胜凯,时浩.
[8] 一种基于线结构光的钢板测长系统及其测量方法, CN114719757B,授权发明专利,马立东,张之腾,马立峰,姬小峰.
[9] 一种计算棒材弯曲过程中径向截面中性层偏移量的方法, CN111241640B,授权发明专利,马立东,杜宇康,马立峰,孟智娟,刘佩钰,刘子健.
[10] 一种双绑丝自动打捆机器人, CN112407383B,授权发明专利,马立东,张建冬,马立峰,马自勇.
[11] 一种拆捆机器人末端执行器, CN109896104B,授权发明专利,马立东,仝浩源,孟进礼.
[12] 一种基于双目视觉的管棒材拆捆方法, CN111232347B,授权发明专利,马立东,仝浩源,梁苏苏,马立峰,静大海,孟进礼.
[13] 一种基于双目视觉的管棒材拆捆系统, CN111232346B,授权发明专利,马立东,仝浩源,马立峰,孟进礼,王荣军,梁苏苏.
[14] 一种螺纹焊管成型过程智能调整系统及方法, CN110369832B,授权发明专利,马立东,刘佩钰,孙跃文,刘子健,杜宇康.
[15] 一种高频焊管智能穿带方法, CN110116146B,授权发明专利,马立东,刘佩钰,孙跃文,刘子健,杜宇康.
[16] 一种板带钢精确剪切系统, CN109967786B,授权发明专利,马立东,梁苏苏,马立峰,仝浩源.
[17] 一种管材在线检测屈服强度的计算方法, CN109520840B,授权发明专利,马立东,杜宇康,马立峰,刘佩钰,刘子健.
[18] 一种基于离散寻优的管材矫直机工作辊倾斜角调整方法, CN109530487B,授权发明专利,马立东,杜宇康,马立峰,刘佩钰,刘子健.
[19] 新型棒材二辊矫直机导筒装置, CN103769442B,授权发明专利,马立东,张将,黄庆学.
[20] 用于热力模拟实验机的板带弯曲装置, CN102945639B,授权发明专利,马立东,孟智娟,黄庆学,李晋峰,王效岗,王云.
著作：
软件著作权，7项，英国365平台
获奖：
[1]高精度管棒材斜辊矫直理论、工艺与装备开发及其应用，2022年度机械工业科学技术奖科技进步二等奖（排名1）。
[2]高品质管棒材精密斜辊矫直工艺理论与装备研发及其应用，2021年度山西省科技进步奖二等奖（排名1）。
[3]高精度斜辊矫直工艺理论与装备研发及其应用，2020年度山西省高等学校优秀科技成果奖一等奖（排名3）。
[4]大变形样条有限条理论及其在冷弯成型中的应用，2008年，河北省自然科学奖三等奖（排名5）。
学术期刊任职情况
山西省机械工程学会青年分会,秘书长.
山西省机械工程学会,理事.
《冶金自动化》,青年编委.
